La tierra que llegó a ser Jordania forma parte de la ricamente histórica región Creciente fértil . Su historia comenzó alrededor de 2000 A.C., cuando amoritas semíticos se establecieron alrededor del río Jordán en el área llamada Canaán.

Subsecuentes invasores y colonos incluyeron a los hititas, egipcios, israelitas, asirios, babilonios, persas, griegos, romanos, árabes musulmanes, cruzados cristianos, mamelucos, turcos otomanos y finalmente, los británicos. Al final de la Primera Guerra Mundial, el territorio ahora comprendía Israel, Jordania, la Cisjordania, la Franja de Gaza, y Jerusalén fue concedida al Reino Unido por la Sociedad de Naciones como el mandato de Palestina y Transjordania.

En 1922, los británicos dividieron el mandato al establecer el emirato semiautónomo de Transjordania, gobernado por el príncipe hachemita Abdullah, mientras continuaba la administración de Palestina bajo un alto comisionado británico. El mandato sobre Transjordania terminó el 22 de mayo de 1946; el 25 de mayo, el país se convirtió en el independiente Reino Hachemita de Transjordania. Finalizó su tratado especial de defensa con el Reino Unido en 1957.

Transjordania fue uno de los estados árabes que se movilizó para ayudar a los nacionalistas palestinos contrarios a la creación de Israel en mayo de 1948, y tomó parte en la guerra entre los estados árabes y el nuevo Estado de Israel. Los armisticios del 3 de abril de 1949 dejaron a Jordania el control de la Cisjordania y propuso que las líneas de demarcación fueran sin perjuicio a los futuros establecimientos o límites territoriales.

En 1950, el país fue renombrado como "Reino Hachemita de Jordania" al incluir aquellas porciones de Palestina anexadas por el rey Abdullah. Mientras reconocía la administración jordana sobre la Cisjordania, los Estados Unidos mantuvieron la posición que la soberanía final era tema para nuevos tratados.

Jordania firmó un pacto de defensa mutua en mayo de 1967 con Egipto, y participó en la guerra de junio de 1967 entre Israel y los estados árabes de Siria, Egipto e Irak. Durante la guerra, Israel logró el control de la Cisjordania y toda Jerusalén. En 1988, Jordania renunció a todas las reclamaciones sobre la Cisjordania pero retuvo un rol administrativo pendiente a un establecimiento final, y su tratado de 1994 con Israel le permitió un continuo control jordano en los santos lugares musulmanes en Jerusalén. El gobierno estadounidense considera la Cisjordania como territorio ocupado por Israel y cree que su status final debe ser determinado a través de negociaciones directas entre las partes involucradas sobre la base de las resoluciones 242 y 338 del Consejo de Seguridad de la ONU.

La guerra de 1967 condujo a un drámatico aumento en el número de palestinos que vivían en Jordania. Su población de refugiados palestinos -- 700,000 en 1966 -- creció en otros 300,000 de la Cisjordania. El período siguiente a la guerra de 1967 vio un aumento grande en el poder y la importancia de los elementos de resistencia palestinos (fedayin) en Jordania. Los fuertemente armados fedayin constituyeron una amenaza creciente a la soberanía y seguridad del estado hachemita, y una lucha abierta estalló en junio de 1970.

Otros gobiernos árabes intentaron preparar una solución pacífica, pero en septiembre, las acciones de los fedayines continuaron en Jordania -- incluyendo la destrucción de tres aviones comerciales internacionales secuestrados y retenidos en el desierto este de Amman -- incitó al gobierno a tomar acción para recuperar el control sobre su territorio y población. En la resultante fuerte lucha, una fuerza de tanques sirios tomaba posiciones en el norte de Jordania para apoyar a los fedayin, pero fue forzada a retirarse. Para el 22 de septiembre, cancilleres árabes reunidos en El Cairo habían acordado un cese al fuego comenzando al día siguiente. La violencia esporádica continuó, no obstante, hasta que las fuerzas jordanas lograron una decisiva victoria sobre los fedayin en julio de 1971, expulsándolos del país.

Ninguna lucha ocurrió a lo largo de la línea de cese al fuego de 1967 del río Jordán durante la Guerra Árabe-Israelí en octubre de 1973, pero Jordania envió una brigada a Siria a pelear contra las unidades israelíes en territorio sirio. Jordania no participó en la Guerra del Golfo de 1990-91. En 1991, Jordania acordó junto con Siria, Líbano, y representantes palestinos, participar en negociaciones de paz directas con Israel patrocinado por los Estados Unidos y Rusia.

Negoció un cese a las hostilidades con Israel y firmó una declaración con ese efecto el 25 de julio de 1994. Como resultado, un tratado de paz Israelí-Jordano se concluyó el 26 de octubre de 1994. Seguido del rompimiento de la lucha Israelí-Palestina en septiembre de 2000, el gobierno jordano ofreció sus buenos oficios a ambas partes. Jordania ha buscado desde entonces estar en paz con todos sus vecinos.